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  發(fā)格伺服驅(qū)動器維修報警602 電機反饋 B 信號飽和。
轉(zhuǎn)子傳感器電纜、編碼器或 X4 卡有故障。
RP1 (轉(zhuǎn)子傳感器的正弦信號增益)或RP3 (轉(zhuǎn)子傳感器的
正弦信號偏移 ) 太大。

檢查編碼器的電纜和 X4 卡或增加這些參數(shù)的值。

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發(fā)格驅(qū)動器故障維修步驟：
1、檢查電容器是否被污染或損壞。
2、檢查電纜和電壓。
3、檢查面板是否有報警提示。
4、清除堵塞物。
5、改變速度并檢查工具是否損壞。
6、清除堵塞物。
7、檢查冷卻風扇。
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