
力士樂伺服電機(jī)報(bào)警F2074故障原因及處理
1、故障代碼:F2820
故障描述:制動(dòng)電阻報(bào)警
對(duì)策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻 以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3、4) ;
(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換 HMV 電源模塊。
2、故障代碼:F2100
故障描述:不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存,每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ), 造
成內(nèi) 存溢出。
對(duì)策:
(1)將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1;
(2)使用 MMC 存儲(chǔ)卡。
3、故障代碼:F2074
故障描述:電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口,斷電時(shí)的位置與重新上電后 的
位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
對(duì)策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。
4、故障代碼:F2048
故障描述:電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對(duì)策:更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池
5、故障代碼:F2008
故障描述:電機(jī)類型改變, 下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器,或者驅(qū)動(dòng)器第一次
上電,S-0-0141(電機(jī)類型)與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。
對(duì)策:直接復(fù)位即可
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