Allen-Bradleyab伺服驅動器維修常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。
羅克韋爾AB伺服驅動器維修部分型號：
2098-DSD-005、2098-DSD-005X、2098-DSD-010、2098-DSD-010X
2098-DSD-020、2098-DSD-020X、2098-DSD-030、2098-DSD-030X
2098-DSD-075、2098-DSD-075X、2098-DSD-150、2098-DSD-150X
2098-DSD-HV030、2098-DSD-HV030X、2098-DSD-HV050、2098-DSD-HV050X
2098-DSD-HV100、2098-DSD-HV100X、2098-DSD-HV150、2098-DSD-HV150X
2098-DSD-HV220、2098-DSD-HV220X、2098-DSD-005-DN、2098-DSD-005X-DN
2098-DSD-010-DN、2098-DSD-010X-DN、2098-DSD-020-DN、2098-DSD-020X-DN
2098-DSD-030-DN、2098-DSD-030X-DN、2098-DSD-075-DN、2098-DSD-075X-DN
2098-DSD-150-DN、2098-DSD-150X-DN、2098-DSD-HV030-DN、2098-DSD-HV030X-DN
AB伺服器報警E.SHORT
AB伺服器報警E.1PNFT
AB伺服器報警E.OUCUR
AB伺服器報警E.REGOC
AB伺服器報警E.OFSET
AB伺服器報警E.CABLE
AB伺服器報警E.1NSOL
AB伺服器報警E.CONOL
AB伺服器報警E.REGOL
AB伺服器報警E.OHERT
AB伺服器報警E.ENCTP
AB伺服器報警E.ENCOP
AB伺服器報警E.ABSBE
AB伺服器報警E.ABSOS
AB伺服器報警E.ABSNT
AB伺服器報警E.ABSCT
AB伺服器報警E.ENCPE
AB伺服器報警E.OUUEG
AB伺服器報警E.UDUTG
AB伺服器報警E.ACOFF
AB伺服器報警E.OUSPD
AB伺服器報警E.POSER
AB伺服器報警E.OUPUL
AB伺服器報警E.ESTOP
AB伺服器報警E.CPUFT
AB伺服器報警E.OOCTL
AB伺服器報警E.SERCE
AB伺服器報警E.CHSUN
AB伺服器報警E.RANGE
AB伺服器報警E.FLASH
AB伺服器報警E.UNDEF
AB伺服器報警E.SETUP
AB伺服器無顯示維修
AB伺服器過電流維修
AB伺服器無輸出維修
AB伺服器過電壓維修
AB伺服器欠電壓維修
AB伺服器低電壓維修
AB伺服器缺相故障維修
AB伺服器電源燈亮電機不啟動
AB伺服器編碼器位置偏移大
AB伺服電機恢復不了遠點
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