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伺服電機維修

發(fā)那科大功率伺服電機維修保養(yǎng)上海 免費檢測

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-9-22

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  發(fā)那科伺服電機故障維修

一臺數(shù)控車床出現(xiàn)X向進給正常,Z向進給出現(xiàn)振動、噪音大、精度差,采用手動和手搖脈沖進給時也如此。觀察各驅動板指示燈亮度及其變化基本正常,疑是Z軸步進電動機及其引線開路或Z軸機械故障。遂將Z軸電機引線換到X軸電機上,X軸電機運行正常,說明Z軸電動機引線正常;又將X軸電機引線換到Z軸電機上,故障依舊;可以斷定是Z軸電動機故障或Z軸機械故障。測量電動機引線,發(fā)現(xiàn)一相開路。修復步進電動機,故障排除。

各個伺服單元、伺服電機、主軸伺服單元和主軸電動機以及外部設備等進行自動診斷、檢查。只要系統(tǒng)不停電,在線診斷就不會停止。
在線診斷一般包括自診斷功能的狀態(tài)顯示有上千條,常以二進制的0、1來顯示其狀態(tài)。對正邏輯來說,0表示斷開狀態(tài),1表示接通狀態(tài),借助狀態(tài)顯示可以判斷出故障發(fā)生的部位。常用的有接口狀態(tài)和內部狀態(tài)顯示,如利用I/O接口狀態(tài)顯示,再結合PLC梯形圖和強電控制線路圖,用推理法和排除法即可判斷出故障點所在的真正位置。故障信息大都以報警號形式出現(xiàn)。一般可分為以下幾大類:過熱報警類;系統(tǒng)報警類;存儲報警類;編程/設定類;伺服類;行程開關報警類;印刷線路板間的連接故障類。

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發(fā)那科伺服電機結構示意圖

1、松開后蓋聯(lián)接螺釘6,取下后蓋11。

2、取出橡膠蓋12。

3、取出編碼器聯(lián)接螺釘10,脫開編碼器和電動機軸之間的聯(lián)接。

4、松開編碼器固定螺釘9,取下編碼器。

注意:由于實際編碼器和電動機軸之間是錐度嚙合,聯(lián)接較緊,取編碼器時應使用專門的工具,小心取下。

5、松開安裝座的聯(lián)接螺釘8,取下安裝座7。

發(fā)那科伺服編碼器維修完成后,重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10,使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確,在編碼器安裝完成后,應對轉子的位置進行調整,方法如下:

1、將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。

2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調壓器的“+”端相聯(lián),V、W和直流調壓器的“-”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。

3、通過調壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時,因為Iu=IV+IW。,且Iv=Iw,事實上相當于使電動機工作在90°位置,因此伺服電動機(永磁式)將自動轉到U相的位置進行定位。

 注意:加入的勵磁電流不可以太大,只要保證電動機能進行定位即可(在維修時調整在3—5A)。

4、在電動機完成U相定位后,旋轉編碼器,使編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”,使轉子位置檢測信號和電動機實際位置一致。

5、安裝編碼器固定螺釘,裝上后蓋,完成伺服電機維修。



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