力士樂驅(qū)動器hcs03維修：C0153 使用磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電機初始化時出錯。供電單元支持： -- 在執(zhí)行指令 S-0-0127，C0100 準備切換到通訊階段 3 時，使用磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電機可信度出錯。
同步電機的初始化，涉及以下參數(shù)：
• S-0-0109，電機峰值電流
• S-0-0110，放大器峰值電流
• S-0-0111，電機靜止電流
• P-0-0018，兩極數(shù)字/兩極寬度
• P-0-0051，恒定轉(zhuǎn)矩/扭力
• P-0-4002，電機分流電感的特性曲線，感應(yīng)系數(shù)
• P-0-4003，電機分流電感的特性曲線，電流
• P-0-4016，電機縱向電感
• P-0-4017，電機分流電感
原因：
在同步電機初始化中輸入了不完整或無效的參數(shù)
即便在同步電機沒有使用磁阻轉(zhuǎn)矩的情況下，仍然以
同步電機使用磁阻轉(zhuǎn)矩的形式進行初始化
解決方法：
檢查參數(shù)內(nèi)容并在以上參數(shù)中輸入由電機制造商提供的數(shù)據(jù)。如果使用正確數(shù)據(jù)后仍然發(fā)生錯誤，則請聯(lián)系客戶服務(wù)部門
修改 P-0-4014，電機類型的設(shè)置
友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因為專注，所以專業(yè)！
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