嘉興KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)維修1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z電機(jī)不起動(dòng)維修
KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)不起動(dòng)故障維修
一、伺服電機(jī)不起動(dòng)。
可能造成原因：
1、電源未接通；
2、電機(jī)內(nèi)部卡死；
3、編碼器信號(hào)線未接通；
4、過(guò)載堵轉(zhuǎn)；
5、選型不對(duì)（伺服電機(jī)選型方法）
6、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確；
7、驅(qū)動(dòng)器故障。
海拔高度對(duì)電機(jī)溫升，電機(jī)容量（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響，應(yīng)注意以下三方面：
1）海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小，但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí)，電機(jī)的額定輸出功率可以不變；
2）高壓電機(jī)在高原時(shí)使用時(shí)要采取防電暈措施，海拔高度對(duì)直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用。
KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障；通電報(bào)警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。
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