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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

分享rexroth力士樂驅(qū)動器開不了機E2100代碼維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-2-9

分享rexroth力士樂驅(qū)動器開不了機E2100代碼維修

rexroth力士樂驅(qū)動器維修:力士樂伺服驅(qū)動器是在維修的眾多伺服驅(qū)動器之一,有許多要素會導致電機沒法以適當?shù)乃俣冗\作,驅(qū)動并沒有輸出,如果這個因素是外在因素,通常能夠進行變更以改正這樣的事情,本文來研究對其進行維修。

 

E2100 導向軸生成器定位速度過快

原因:

導向軸生成器的定位速度已經(jīng)達到了允許的最大極限

值(P-0-0770,虛擬導向軸,定位速度)

 

解決方法:

導向軸生成器以 P-0-0770,虛擬主軸,定位速度中所設

置的最大速度朝新的目標位置運動,必須對這一速度進行

調(diào)整:

- 如果采用導向軸生成器的模加權(quán)法:每 2 毫秒半個模值

P-0-0757,虛擬導向軸,模值)

-如果采用導向軸生成器的絕對加權(quán)法:每 2 毫秒半個進

給行程(P-0-0918,內(nèi)部虛擬導向軸進給行程)

 

E2101 導向軸生成器加速度為零

原因:

規(guī)定的導向軸生成器定位加速度為 0

解決方法:

P-0-0771,虛擬導向軸,定位加速度中將導向軸生成

器的定位加速度設置成不為 0

 

友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因為專注,所以專業(yè)!



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