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伺服電機維修

丹納赫伺服電機SBL4-0260-20-X-PWX維修原點不對道滘

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2023-2-3

丹納赫伺服電機SBL4-0260-20-X-PWX維修原點不對道滘

   丹納赫伺服電機原點不對維修方法
1、首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;
2、監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
3、檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW 還是脈沖+方向;
4、伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;
5、伺服電機在進行往復運動時易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;
6、機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常(如伺服電機和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
造成以上原因主要有以下幾點:
1.編碼器有問題,更換編碼器。
2.有點位近接開關(guān)的靈敏度有問題。
3.在伺服器里面把參數(shù)清0。
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